崗位名稱：精密運(yùn)動(dòng)及先進(jìn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研究員/副研究員/博士后

學(xué)歷要求：博士

招聘部門：先進(jìn)制造所

招聘人數(shù)：1

已投人數(shù)：0

開(kāi)始日期：2016/4/6

截止日期：2017/4/6

聯(lián)系人：楊園園

聯(lián)系電話：0574-86685861

聯(lián)系郵箱：******

中科院寧波工研院先進(jìn)制造所精密運(yùn)動(dòng)及先進(jìn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)主要從事精密驅(qū)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究。團(tuán)隊(duì)近期成功獲得了國(guó)家及地方重大項(xiàng)目支持。根據(jù)團(tuán)隊(duì)科研快速發(fā)展的需要，現(xiàn)誠(chéng)聘以下崗位人才數(shù)名：

崗位名稱：研究員、副研究員、博士后

需求方向一：工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)

崗位職責(zé)：

1、力/位混合控制；

2、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)伺服；

3、工業(yè)機(jī)器人控制與編程。

任職要求：

1、博士以上學(xué)歷，自動(dòng)化/控制工程/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，有較強(qiáng)自動(dòng)控制背景；

2、具有一年以上相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3、熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)；

4、熟悉機(jī)器人的編程；

5、熟練應(yīng)用C/C++編程；

6、具備強(qiáng)烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；

7、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和創(chuàng)新思維能力，樂(lè)于分享；

8、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

需求方向二：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制技術(shù)

崗位職責(zé)：

1、移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃與控制；

2、移動(dòng)機(jī)器人避障軌跡規(guī)劃與控制。

任職要求：

1、博士以上學(xué)歷，自動(dòng)化/控制工程/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；

2、具有一年以上相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3、熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)；

4、熟悉軌跡設(shè)計(jì)理論與分析基礎(chǔ)；

5、具備強(qiáng)烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；

6、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和創(chuàng)新思維能力，樂(lè)于分享；

7、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

需求方向三：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)

崗位職責(zé)：

1、基于激光、里程計(jì)或視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)；

2、基于多傳感器融合的室內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)。

任職要求：

1、博士學(xué)歷，自動(dòng)化/控制工程/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；

2、具有一年以上相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3、熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)；

4、熟悉機(jī)械人控制、定位導(dǎo)航理論與分析方法；

5、具備強(qiáng)烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；

6、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和創(chuàng)新思維能力，樂(lè)于分享；

7、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

崗位待遇：

1、按照國(guó)家及科學(xué)院制度，執(zhí)行三元工資體系，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬；

2、入選人才行動(dòng)計(jì)劃的人才可享受優(yōu)惠購(gòu)房和安家費(fèi)補(bǔ)貼；

3、提供充足的科研實(shí)驗(yàn)用房；

4、博士后出站留所工作人員可享受寧波市30萬(wàn)元安家費(fèi)補(bǔ)貼；

5、績(jī)效分配和成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化收益分配。

性別要求：不限

試用期：按所內(nèi)統(tǒng)一規(guī)定執(zhí)行

聯(lián)系人：楊園園

電子郵箱：yangyuanyuan@nimte.ac.cn