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2014年哈爾濱工業(yè)大學博士研究生招生機電工程學院機械工程學科及招生導師

來源：哈爾濱工業(yè)大學網(wǎng)絡與信息中心閱讀：20141 次日期：2013-10-07 16:10:44

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學科代碼、名稱及研究方向	指導教師	人數(shù)	考試科目	聯(lián)系方式	備注
003　機電工程學院
080200　機械工程		89	① 英日俄德法選一(待修改)
			[2081] 機械控制工程
			[2082] 機電系統(tǒng)計算機控制
			④ [2083] 控制理論基礎
			[2084] 微分幾何
			[2085] 微機原理及測控技術
			[2086] 汽車系統(tǒng)動力學
			[2087] 機器人技術
			[2088] 現(xiàn)代精密與超精密加工技術
1.智能機器人	蔡鶴皋		①英日俄德法選一	86414422	院士
2.機器人的傳感器系統(tǒng)			④ 選一	caihg@hit.edu.cn
3.機電一體化系統(tǒng)
1.空間機器人技術	王樹國		①英日俄德法選一	86403679
2.醫(yī)療機器人			④ 選一	wangsg@hit.edu.cn
3.機器人自主控制
1.納米尺度幾何特征測量技術	趙學增		①英日俄德法選一	86415217
2.汽車檢測和故障診斷技術			④ 選一	zhaoxz@hit.edu.cn
3.過程生產(chǎn)中傳感與測控技術
1.數(shù)字化制造技術與系統(tǒng)	姚英學		①英日俄德法選一	86413810
2.生產(chǎn)過程自動化技術			選一	yxyao@hit.edu.cn
3.微納米檢測技術
1.機械系統(tǒng)動力學	陸念力		①英日俄德法選一	86416109
2.工程與起重運輸機械設計理論			選一	N.Lu@hit.edu.cn
3.機械結構強度與可靠性分析
4.宇航空間機構動力學分析
1.機器人技術	鄧宗全		①英日俄德法選一	86413857
2.宇航空間機構			選一	dengzq@hit.edu.cn
3.微機械設計理論
1.智能刀具	程　凱		①英日俄德法選一	86412062	長江
2.高精度高速電主軸			選一	kaicheng@hit.edu.cn	學者
3.機床精度測試與評定方法
4.精密超精密加工技術
5.低碳制造
1.仿人型機器人靈巧手	劉　宏		①英日俄德法選一	86402242	長江
2.機器人柔性臂			④ 選一	dlrhitlab@aliyun.com	學者
3.空間機器人遙操作
1.機械摩擦表面與界面的表征與模擬	王黎欽		①英日俄德法選一	86402012
2.高性能滾動軸承的設計仿真分析與試驗			選一	lqwang@hit.edu.cn，lqwanghit@163.com
3.機械部件的復合潤滑理論與技術
4.航空航天摩擦副的環(huán)境效應評價
5.自潤滑材料及其應用
1.超精加工及納米技術	梁迎春		①英日俄德法選一	86418588	長江
2.現(xiàn)代機械設計理論與方法			選一	ycliang@hit.edu.cn	學者
3.微結構設計理論與方法
1.微驅動與微操作機器人	孫立寧		①英日俄德法選一	86414462	長江
2.微小型機器人研究			④ 選一	lnsun@hit.edu.cn	學者
3.先進機器人機構與控制技術
1.數(shù)字化設計與制造技術	鐘詩勝		①英日俄德法選一	86413847
2.復雜裝備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷			選一	zhongss@hit.edu.cn
3.數(shù)控技術與裝備
1.仿真及試驗系統(tǒng)集成設計理論	韓俊偉		①英日俄德法選一	86402640
2.電液伺服系統(tǒng)的計算機控制			④ 選一	hjw@hope.hit.edu.cn
3.快速控制系統(tǒng)原型理論與應用
1.壓電與超聲波驅動與控制技術	陳維山		①英日俄德法選一	86416119
2.智能機構與仿生機器人			④ 選一	cws@hit.edu.cn
3.運動模擬器結構優(yōu)化技術
1.液壓傳動基礎理論及應用研究	姜繼海		①英日俄德法選一	86415277
2.液壓流體能量存儲與轉換關鍵技術研究			④ 選一	jjhlxw@hit.edu.cn
3.液壓混合動力驅動理論及應用研究
4.新型液壓元件及裝置研究
1.磁電式編碼器技術	郝明暉		①英	hao_minghui@163.com
2.交流伺服技術			④ 選一
3.數(shù)控技術
1.機電系統(tǒng)及智能裝備技術	張廣玉		①英俄選一	86413111
2.航天地面模擬設備機電一體化技術			④ 選一	zgyqx@hit.edu.cn
3.光纖傳感技術
4.納米電機理論及應用技術
1.壓電驅動技術	曲建俊		①英日俄德法選一	86402016
2.環(huán)境友好潤滑技術			④ 選一	qujianjun@hit.edu.cn
3.新型滑動軸承技術
4.新能源裝備技術
5.宇航環(huán)境摩擦學
1.特種制造技術	王振龍		①英日俄德法選一	86413485
2.機電控制技術			選一	wangzl@hit.edu.cn
3.微型機械制造技術
4.汽車制造技術
1.仿人機器人	付宜利		①英日俄德法選一	86403679
2.醫(yī)療機器人			④ 選一	meylfu@hit.edu.cn
3.生物醫(yī)學圖像處理
4.生物機械工程
1.薄壁智能結構振動與形狀控制	任秉銀		①英日俄德法選一	86414374
2.現(xiàn)代測試技術			④ 選一	renby@hit.edu.cn
1.極端環(huán)境服役機器人	趙　杰		①英日俄德法選一	86402282	長江
2.仿生機器人機理及關鍵技術			④ 選一	jzhao@hit.edu.cn	學者
3.機器人化機電一體裝備
4.空間機構地面仿真與測試
1.摩擦學及其應用技術	宋寶玉		①英日俄德法選一	86402015
2.智能化裝備控制技術			④ 選一	sby@hit.edu.cn
3.汽車現(xiàn)代設計技術
1.新型氣動元件及氣動伺服系統(tǒng)的研究	包　鋼		①英日俄德法選一	0451-86415224
2.全物理仿真實驗系統(tǒng)的研究			④ 選一	baog@hit.edu.cn
3.虛擬裝配技術及其關鍵元器件的研究
1.智能加工	富宏亞		①英日俄德法選一	86402851
2.數(shù)控與計算機在機械制造中的應用			選一	hongyafu@hit.edu.cn
3.復合材料構件制造技術
1.振動與噪聲控制	陳照波		①英日俄德法選一	86412057
2.機械系統(tǒng)動力學及控制			選一	chenzb@hit.edu.cn
3.旋轉機械故障診斷、可靠性及壽命預測
4.車輛系統(tǒng)動力學及控制
1.金屬橡膠及特種阻尼減振技術	姜洪源		①英日俄德法選一	86418028
2.功能型電刺激（FES）技術理論及應用			選一	jhy_hit@hit.edu.cn
3.微機電系統(tǒng)（MEMS）設計及控制
1.精密及超精密加工技術	孫　濤		①英日俄德法選一	86412534
2.微納制造技術			選一	taosun@hit.edu.cn
3.超精密測量與納米測量學
1.摩擦電化學理論與應用	翟文杰		①英日俄德法選一	86413802
2.硬脆材料摩擦電化學研拋理論和技術			選一	zhaiwenjie@hit.edu.cn
3.面向生物制造的微納技術
1.具有多移動方式的類人猿機器人及其智能控制	吳偉國		①英日俄德法選一	86402680
2.有表情及多感知的仿人全身機器人及人工情感			④ 選一	wuwg@hit.edu.cn
3.非連續(xù)介質(zhì)下移動機器人技術
4.仿生機構及機械學
1.機械制造工藝自動化及檢測技術	王廣林		①英日俄德法選一	86413831
2.機電控制及自動化技術			選一	glwang@hit.edu.cn
3.加工誤差檢測與補償技術
1.微細電火花加工技術	狄士春		①英日俄德法選一	86413485
2.電加工控制技術			選一	dishichun@126.com
3.特種加工新方法與新工藝
1.脆性材料和難加工材料的高效精密加工技術	趙清亮		①英日俄德法選一	86402683
2.微結構功能表面的金剛石超精密加工技術			選一	zhaoqlyx@gmail.com
3.基于掃描探針顯微鏡的微/納米加工技術
1.精密超精密加工技術	陳明君		①英日俄德法選一	86403252
2.微納米制造技術			選一	chenmingjunok@yahoo.com, c
3.工藝自動化檢測技術
1.設備可靠性評估、智能預診及維護決策	閆紀紅		①英日俄德法選一	86402972
2.制造過程能效分析及可持續(xù)性評價			④ 選一	jyan@hit.edu.cn
3.復雜生產(chǎn)過程智能控制與優(yōu)化
1.航天機電一體化技術	侯珍秀		①英日俄德法選一	houzx5629@hit.edu.cn
2.航天材料工程技術			④ 選一
1.特種加工工藝與設備技術	白基成		①英日俄德法選一	86402636
2.智能在線檢測與控制技術			選一	jichengbai@hit.edu.cn
3.功率超電容制造技術
1.汽車安全技術	趙桂范		①英日選一	zgf7071@163.com
2.汽車輕量化技術			選一
3.交通事故模擬再現(xiàn)研究
1.機械系統(tǒng)動力學及控制	焦映厚		①英日俄德法選一	86412057
2.振動與噪聲控制			選一	jiaoyh@hit.edu.cn
3.旋轉機械故障診斷、可靠性及壽命預測
4.宇航空間機構動力學及振動控制
1.現(xiàn)代機械設計方法研究	謝　濤		①英	86416119
2.特殊機構設計及其相關問題研究			④ 選一	xietao@hit.edu.cn
3.壓電俘能技術研究
1.智能服務機器人系統(tǒng)的研究	李瑞峰		①英日俄德法選一	86414422
2.先進工業(yè)機器人技術研究			④ 選一	lrf100@hit.edu.cn
3.仿人機器人機構
1.機器人技術及控制	唐德威		①英日俄德法選一	86413857
2.機械傳動			④ 選一	dwtang@hit.edu.cn
3.公共衛(wèi)生技術與設備
1.現(xiàn)代機械設計理論與方法	王洪祥		①英日俄德法選一	86413802
2.精密超精密加工技術			選一	whxhit@163.com
3.超精密檢測技術
1.數(shù)字化加工技術	李建廣		①英日俄德法選一	86402543
2.數(shù)字化裝配技術			選一	mejgli@hit.edu.cn
1.醫(yī)療機器人	杜志江		①英	86403362
2.先進機器人機構與控制			④ 選一	duzj01@hit.edu.cn
3.危險環(huán)境作業(yè)機器人
1.納米微驅動技術	榮偉彬		①英日俄德法選一	86414422
2.微納操作機器人			④ 選一	rwb@hit.edu.cn
3.MEMS精密組裝技術
1.特種加工及機電控制技術	郭永豐		①英日俄德法選一	86418084
2.微細制造和納米加工技術			選一	guoyf@hit.edu.cn
3.絕緣超硬材料的電加工技術
1.液壓元件中的計算流體力學	李松晶		①英日俄德法選一	86418318
2.航空航天液壓元件及系統(tǒng)			④ 選一	lisongjing@hit.edu.cn
3.微流控系統(tǒng)
1.超大構件現(xiàn)場加工技術	高　棟		①英日俄德法選一	86402543
2.高速/高效加工技術			選一	gaodong@hit.edu.cn
3.數(shù)字化制造技術
1.生物機電一體化假手	姜　力		①英日俄德法選一	86414422
2.多指靈巧手的操作控制			④ 選一	jiangli01@hit.edu.cn
3.多維力傳感器技術
1.智能醫(yī)療診斷（如腫瘤、氣管炎、關節(jié)炎等）	程遠志		①英日俄德法選一	0631-5687029
2.內(nèi)視鏡手術導航技術			④ 選一	yzcheng2007@163.com
3.精密醫(yī)療部件設計（如人工髖關節(jié)置換部件及人工膝關節(jié)置換部件設計等）
1.升力體水動力機械的設計與控制	王大政		①英日俄德法選一	dazheng_wang@hotmail.com
2.升力體—機電一體化設計與控制			④ 選一
3.風輪、水渦輪發(fā)電裝置的設計與控制
1.汽車車身成形	邢忠文		①英日俄德法選一	86402205
2.板料沖壓成形理論與技術			選一	gchxl@hit.edu.cn
3.模具設計與制造
4.超高強度鋼熱沖壓成形
1.多指機器人靈巧手技術	金明河		①英日俄德法選一	86402360
2.空間機器人機構與控制技術			④ 選一	mhjin@hit.edu.cn
3.一體化輕型機械臂及其控制技術
1.大氣低溫等離子體化學超精加工技術	王　波		①英日俄德法選一	86415244
2.超精密運動控制技術			選一	bradywang@hit.edu.cn
3.超精密微細加工技術
1.電液伺服控制技術及應用	叢大成		①英日俄德法選一	86413230
2.并聯(lián)機構標定技術研究			④ 選一	cdc08191972@sina.com
3.MIMO系統(tǒng)振動控制技術研究
1.微納米加工技術	閆永達		①英日俄德法選一	86412924
2.微納米檢測技術			選一	yanyongda@yahoo.com.cn
1.微細制造和納米加工技術	楊曉冬		①英日俄德法選一	86403845
2.特種加工新方法與新工藝			選一	xdyang@hit.edu.cn 或xdyang_hit@163.com
3.快速成型及逆向工程技術
1.機構學	于紅英		①英日俄德法選一	86413802
2.機械CAD及仿真技術			④ 選一	mcadyhy@hit.edu.cn
3.智能設計與決策
1.并聯(lián)機構設計與控制研究	姜洪洲		①英日俄德法選一	86403833
2.液壓控制理論及應用			④ 選一	jianghz@hit.edu.cn
3.飛行模擬關鍵技術研究
1.高速高精度運動控制	劉延杰		①英日俄德法選一	0451-86403709
2.先進工業(yè)機器人			④ 選一	yjliu@hit.edu.cn
3.精密操作機器人
1.表面納微米薄膜潤滑設計及摩擦行為研究	古　樂		①英日俄德法選一	86402012
2.航空宇航摩擦學系統(tǒng)可靠性評價與剩余壽命預測			選一	gule@hit.edu.cn
3.先進陶瓷軸承及密封綜合應用技術
1.智能伺服系統(tǒng)	郝雙暉		①英日俄德法選一	86402149
2.傳感器與辨識技術			④ 選一	hao_shuanghui@163.com
3.特種電機設計及控制
1.機器人輔助外科手術技術及系統(tǒng)	吳冬梅		①英日俄德法選一	86418441
2.康復助力機器人技術			④ 選一	wdm@hit.edu.cn
3.虛擬手術仿真技術
1.壓電超聲換能器聲作用機理及應用	董惠娟		①英	86413111
2.基于光纖傳感網(wǎng)絡的分布式在線健康監(jiān)測技術			④ 選一	dhj@hit.edu.cn
1.空間機器人技術	謝宗武		①英日俄德法選一	86402360
2.機器人驅動控制			④ 選一	xiezongwu@hit.edu.cn
1.壓電與超聲波驅動與控制技術	劉軍考		①英日俄德法選一	86416119
2.智能機構與仿生機器人			④ 選一	jkliu@hit.edu.cn
3.運動模擬器結構優(yōu)化技術
1.醫(yī)療機器人技術及系統(tǒng)	黃　博		①英日俄德法選一	86403362
2.健康監(jiān)護與診療微系統(tǒng)			④ 選一	huangbo74@163.com
3.數(shù)字化醫(yī)療儀器
1.數(shù)字化設計與制造	林　琳		①英日俄德法選一	86413847
2.人工智能及其應用			選一	waiwaiyl@163.com
3.航空發(fā)動機全壽命管理技術
1.超精密加工及微納制造	白清順		①英日俄德法選一	86402682
2.微小零件機械加工技術			選一	qshbai@hit.edu.cn
3.精密機械設計與制造
1.機電一體化技術	王武義		①英	86413111
2.壓電超聲應用技術			④ 選一	wangwuyi@hit.edu.cn
3.光纖傳感檢測技術
1.足式仿生機器人技術	郭　偉		①英日俄德法選一	wguo01@hit.edu.cn
2.基于神經(jīng)元機理的仿生控制			④ 選一
3.智能控制技術
1.空間機器人技術	劉　宇		①英日俄德法選一	86402330
2.冗余度機器人技術			④ 選一	lyu11@hit.edu.cn
1.機械動力學	蘭　朋		①英日俄德法選一	86281121
2.CAD與CAA整合技術(ICADA)			選一	lan_p@sina.com
3.機械結構分析有限元方法
4.工程與起重運輸機械設計理論
1.微納機器人技術	謝　暉		①英日俄德法選一	xiehui@hit.edu.cn
2.納米機器人在納電子制造中的應用研究			④ 選一
3.納米機器人在生物醫(yī)學中的應用研究
4.高速原子力顯微鏡掃描成像方法和技術的研究
1.足式仿生機器人技術	李滿天		①英日俄德法選一	limt@hit.edu.cn
2.基于神經(jīng)元機理的仿生控制			④ 選一
3.特種機器人技術
1.自重構機器人	朱延河		①英日俄德法選一	86413392
2.外骨骼助力機器人			④ 選一	yhzhu@hit.edu.cn
3.人機力觸覺交互
4.空間機構測試與模擬
1.智能數(shù)控	韓振宇		①英日俄德法選一	86413812
2.重型機床故障診斷與壽命預測			選一	hanzy@hit.edu.cn
3.纖維鋪放CAD/CAM
1.超精密加工理論與技術	宗文俊		①英日俄德法選一	86412924
2.天然金剛石刀具制造技術			選一	zongwenjun@163.com
1.工程機械機電液及其智能化技術	呂廣明		①英日俄選一	0451-86281121
2.大型機電設備的健康與安全監(jiān)測技術			④ 選一	lgmhit@hit.edu.cn
1.數(shù)控機床誤差檢測與補償技術	路　勇		①英	86402543-607
2.智能在線檢測與控制技術			選一	Luyong@hit.edu.cn
3.高速/高效加工技術
1.仿生機器人分子動力學仿真技術	閆繼宏		①英日俄德法選一
2.機器人遙操作技術			④ 選一
3.助老助殘服務機器人模塊化單元技術
4.微納遙操作技術
1.機械設備智能故障診斷理論與技術	黃文濤		①英日俄德法選一	86403223
2.傳感與測試技術			④ 選一	hwt@hit.edu.cn
1.仿生和仿人機器人	臧希喆		①英	0451-86413392
2.特殊環(huán)境服役機器人（特種機器人）			④ 選一	zangxizhe@hit.edu.cn
1.基于在體組織液檢測的閉環(huán)胰島素泵控制方法研究	姚玉峰		①英	0631-5687811
2.微量生物試樣精確加樣機理與方法研究				yyf1023@163.com
1.數(shù)字化設計與制造技術	彭高亮		①英日俄德法選一	0451-86403820
2.極端環(huán)境下可靠性技術			④ 選一	PGL7782@hit.edu.cn
3.機器視覺
1.機器人	劉云輝		①英	(+852) 26480857	長江
2.機電工程				yhliu@mae.cuhk.edu.hk	學者
3.生物醫(yī)學工程
1.氣動元件及氣動伺服控制系統(tǒng)的研究	王祖溫		①英日俄德法選一	86415224	校外
2.空間飛行器地面仿真技術的研究			④ 選一		兼職
3.虛擬裝配技術及其關鍵元器件的研究
1.智能材料結構系統(tǒng)及結構電子學	鄒鴻生		①英		境外
2.航天器結構動力學分析與控制			選一		兼職
3.空間機構與結構系統(tǒng)設計