1.隨機信號定義和建模：隨機信號統(tǒng)計描述；平穩(wěn)性，遍歷性定義；自相關(guān)函數(shù)（矩陣）定義及其估計，線性系統(tǒng)對隨機信號特性的改變；
2.參數(shù)估計理論： 估計子的性能指標；隨機信號均值，方差估計及其性能分析；經(jīng)典估計算法，如最大似然、最小均方誤差、最小二乘法的基本思想。
CRB推導(dǎo)的基本思路，掌握單變量CRB界的推導(dǎo)。
3.隨機信號的線性濾波：維納濾波，卡爾曼濾波的基本含義，因果、非因果維納濾波的推導(dǎo)，最佳線性預(yù)測與濾波的關(guān)系。維納濾波，卡爾曼濾波的應(yīng)用
例子。
4.信號檢測：信號檢測的基本概念和應(yīng)用，常用信號檢測算法（能量檢測，最大似然檢測），了解信號檢測的最新研究進展
5.自適應(yīng)濾波：基本定義，LMS算法；RLS算法；自適應(yīng)濾波器的應(yīng)用；
6.功率譜估計：周期圖法的基本原理，優(yōu)缺點，AR模型參數(shù)譜估計的原理和詳細方法。
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