2223線性動態(tài)系統(tǒng)考試大綱

一、系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型

1、連續(xù)系統(tǒng)描述：輸入-輸出描述法，狀態(tài)空間描述法

2、連續(xù)系統(tǒng)的數學模型

3、線性離散系統(tǒng)

二、系統(tǒng)的狀態(tài)響應和輸出響應

1、狀態(tài)方程唯一解的存在條件

2、線性時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣和響應

3、線性非時變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣和響應

4、模態(tài)、模態(tài)分解和狀態(tài)轉移軌跡

5、預解矩陣和系統(tǒng)響應的頻域求解

6、線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)響應和輸出響應

三、系統(tǒng)的能控性和能觀性

1、能達性和能控性

2、時間函數和線性無關

3、時變與非時線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性

4、能觀性和能構性

5、時變與非時變線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀性

6、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間結構

7、線性非時變連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)方程分解

8、線性非時變連續(xù)系統(tǒng)的能控性指數和能觀性指數

9、線性離散系統(tǒng)的能達性、能控性和能觀性、能構性

四、傳遞函數矩陣的狀態(tài)空間實現

1、實現和最小實現

2、傳遞函數的實現和最小實現

3、傳遞函數矩陣的約當形最小實現

4、傳遞函數矩陣的能近實現、能觀實現和最小實現

5、傳遞函數矩陣的漢克爾矩陣最小實現法

五、系統(tǒng)的穩(wěn)定性

1、有界輸入-有界輸出穩(wěn)定性

2、系統(tǒng)的平衡狀態(tài)及其特征

3、線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)穩(wěn)定性判據

4、李雅普諾夫直接法

5、李雅普諾夫函數的構造

6、李雅普諾夫直接法在線性系統(tǒng)中的應用

7、線性非時變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性

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