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上海電力學(xué)院2015碩士研究生入學(xué)復(fù)試考試大綱 | |
| 課程名稱 | 自動(dòng)控制原理 |
| 參考書目： | 楊平 等. 自動(dòng)控制原理－理論篇(第2版),中國(guó)電力出版社，2014版 |
| 復(fù)習(xí)的總體要求 自動(dòng)控制原理課程的本質(zhì)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的特性分析方法和控制器的初步設(shè)計(jì)理念。學(xué)會(huì)本課程的學(xué)生應(yīng)當(dāng)表現(xiàn)出的基本能力是：首先，他會(huì)用方框圖變換或信號(hào)流圖法將該系統(tǒng)分解成環(huán)節(jié)或綜合成大的系統(tǒng)；其次，他會(huì)用機(jī)理建模或?qū)嶒?yàn)建模法建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，可能是傳遞函數(shù)、或是狀態(tài)方程形式；第三，他會(huì)用系統(tǒng)分析方法分析出系統(tǒng)的基本特性，比如說，穩(wěn)定性、快速性或穩(wěn)態(tài)誤差；第四，他會(huì)用控制器的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)控制器或利用系統(tǒng)分析方法改進(jìn)系統(tǒng)特性。控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法可主要分為時(shí)域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法四種。前三種方法都是基于傳遞函數(shù)模型，第四種方法基于狀態(tài)方程模型。四種方法構(gòu)成了控制理論的基礎(chǔ)。 | |
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