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職業(yè)資格類(lèi)、計(jì)算機(jī)類(lèi)、建筑工程類(lèi)、等9大類(lèi)考試的在線網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)輔導(dǎo)。

碩士專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：電子與通信工程

考試科目代碼及名稱(chēng)：代碼自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)

Ⅰ考查目標(biāo)

“自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)”考察考生掌握自動(dòng)控制理論基本原理、基本概念和基本分析方法的掌握水平；考察考生運(yùn)用自動(dòng)控制理論分析實(shí)際問(wèn)題和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

Ⅱ試卷題型與分值結(jié)構(gòu)

本科目考試試卷滿分為100分，考試時(shí)間為120分鐘，答題方式為閉卷筆試，可以使用計(jì)算器。題型與分值如下：

填空題（20分）

分析與計(jì)算題（55分）

綜合運(yùn)用題（25分）

Ⅲ考試內(nèi)容

一、自動(dòng)控制理論的概念

基本要求：開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型和自動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語(yǔ)和定義。

考核重點(diǎn)：開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念。

二、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

基本要求：線性系統(tǒng)的輸入輸出時(shí)間函數(shù)描述；線性系統(tǒng)的輸入輸出傳遞函數(shù)描述；非線性數(shù)學(xué)模型的線性化；典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型；運(yùn)算放大器電路的數(shù)學(xué)模型分析；方框圖及其化簡(jiǎn)方法；信號(hào)流程圖。

考核重點(diǎn)：運(yùn)算放大器電路的數(shù)學(xué)模型分析；方框圖及其化簡(jiǎn)方法；信號(hào)流程圖。

三、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析

基本要求：典型輸入信號(hào)；線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)；控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的性能指標(biāo)；一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)；二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)；根據(jù)時(shí)域響應(yīng)建立數(shù)學(xué)模型；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性；勞斯穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差。

考核重點(diǎn)：一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)；二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)；勞斯穩(wěn)定判據(jù)；給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差。

四、線性系統(tǒng)的根軌跡分析

基本要求：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則。

考核重點(diǎn)：三階及以下系統(tǒng)根軌跡的繪制與分析。

五、線性系統(tǒng)的頻域分析

基本要求：頻率特性概念；典型環(huán)節(jié)的頻率特性；系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。

考核重點(diǎn)：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。

參考書(shū)目：自動(dòng)控制理論，第三版，夏德鈐/翁貽方編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2008。

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