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碩士專業(yè)名稱：電子與通信工程

考試科目代碼及名稱：代碼自動控制理論基礎

Ⅰ考查目標

“自動控制理論基礎”考察考生掌握自動控制理論基本原理、基本概念和基本分析方法的掌握水平；考察考生運用自動控制理論分析實際問題和解決實際問題的能力。

Ⅱ試卷題型與分值結構

本科目考試試卷滿分為100分，考試時間為120分鐘，答題方式為閉卷筆試，可以使用計算器。題型與分值如下：

填空題（20分）

分析與計算題（55分）

綜合運用題（25分）

Ⅲ考試內(nèi)容

一、自動控制理論的概念

基本要求：開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念、自動控制系統(tǒng)的類型和自動控制系統(tǒng)中的術語和定義。

考核重點：開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念。

二、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型

基本要求：線性系統(tǒng)的輸入輸出時間函數(shù)描述；線性系統(tǒng)的輸入輸出傳遞函數(shù)描述；非線性數(shù)學模型的線性化；典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型；運算放大器電路的數(shù)學模型分析；方框圖及其化簡方法；信號流程圖。

考核重點：運算放大器電路的數(shù)學模型分析；方框圖及其化簡方法；信號流程圖。

三、線性系統(tǒng)的時域分析

基本要求：典型輸入信號；線性定常系統(tǒng)的時域響應；控制系統(tǒng)時域響應的性能指標；一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應；二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應；根據(jù)時域響應建立數(shù)學模型；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性；勞斯穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動穩(wěn)態(tài)誤差。

考核重點：一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應；二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應；勞斯穩(wěn)定判據(jù)；給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動穩(wěn)態(tài)誤差。

四、線性系統(tǒng)的根軌跡分析

基本要求：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則。

考核重點：三階及以下系統(tǒng)根軌跡的繪制與分析。

五、線性系統(tǒng)的頻域分析

基本要求：頻率特性概念；典型環(huán)節(jié)的頻率特性；系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。

考核重點：系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。

參考書目：自動控制理論，第三版，夏德鈐/翁貽方編著，機械工業(yè)出版社，2008。

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