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適用專業(yè)：機械設計及理論

第1章緒論

1．了解本課程研究的對象、內(nèi)容、地位、作用和任務

2．了解機械原理學科的發(fā)展狀況和趨勢

第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

1．構(gòu)件、運動副、約束、運動鏈和自由度等基本概念

2．常用機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖的繪制

3．平面機構(gòu)的自由度的計算及其判定機構(gòu)是否具有確定運動

4．機構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分析

本章重點：構(gòu)件、運動副、約束、運動鏈、機構(gòu)、自由度、機構(gòu)運動簡圖等基本概念；平面機構(gòu)自由度計算及機構(gòu)具有確定運動的條件；機構(gòu)組成原理及及其結(jié)構(gòu)分析。

第3章平面機構(gòu)的運動分析

1.速度瞬心（絕對和相對瞬心）概念

2.運用三心定理確定一般平面機構(gòu)瞬心的位置

3.用瞬心法對簡單高、低副機構(gòu)進行速度分析

4.用矢量方程圖解法對平面機構(gòu)進行運動分析

本章重點：速度瞬心的概念；機構(gòu)瞬心位置的確定及利用瞬心進行機構(gòu)速速分析；利用矢量方程圖解法對平面機構(gòu)進行運動分析。

第4章平面機構(gòu)的力分析

1.機構(gòu)中各種作用力的分類

2.構(gòu)件慣性力的確定及質(zhì)量代換法

3.幾種常見運動副中的總反力進行分析

4.II級機構(gòu)的動態(tài)靜力分析

本章重點：機構(gòu)作用力的分類；構(gòu)件慣性力的確定及質(zhì)量代換法；常見運動副總反力的分析。

第5章機械的效率和自鎖

1.建立正確、全面的機械效率的概念

2.機械效率的計算

3.簡單機械的機械效率和自鎖條件的求解方法

本章重點：機械效率的概念；運動副自鎖的條件。

第6章機械的平衡

1.剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的原理和方法2

2.平面四桿機構(gòu)的平衡原理

本章重點：剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動平衡的原理、方法和計算。

第7章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

1.建立單自由度機械系統(tǒng)等效動力學模型

2.機械周期性速度波動調(diào)節(jié)的方法及計算

3.機械非周期性速度波動調(diào)節(jié)的基本概念和方法

本章重點：機械周期性速度波動調(diào)節(jié)方法及計算。

第8章平面連桿機構(gòu)及其設計

1.平面連桿機構(gòu)的組成、傳動特點及其主要優(yōu)缺點

2.平面連桿機構(gòu)的基本型式及其演化

3.四桿機構(gòu)基本知識

4.平面四桿機構(gòu)的設計方法；了解多桿機構(gòu)

本章重點：平面連桿機構(gòu)的基本型式及其演化；平面四桿機構(gòu)的基本知識；平面四桿機構(gòu)的設計。

第9章凸輪機構(gòu)及其設計

1.凸輪機構(gòu)的類型及應用

2.推桿常用的運動規(guī)律及選擇

3.凸輪機構(gòu)壓力角及其自鎖現(xiàn)象

4.確定凸輪機構(gòu)基本尺寸及其應考慮的主要問題

5.凸輪輪廓曲線的設計

本章重點：凸輪機構(gòu)的類型；凸輪機構(gòu)壓力角及其自鎖現(xiàn)象；利用“反轉(zhuǎn)法”原理進行凸輪輪廓曲線的設計。

第10章齒輪機構(gòu)及其設計

1.齒輪機構(gòu)的類型和應用

2.齒廓嚙合基本定律及共軛齒廓

3.漸開線形成及其特性

4.漸開線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪）傳動的嚙合特點及其正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件

5.標準漸開線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪）各部分的名稱、基本參數(shù)及幾何尺寸的計算

5．漸開線齒廓的切削原理、根切現(xiàn)象和最少齒數(shù)

6．漸開線齒輪的變位修正和變位齒輪傳動

7．蝸桿傳動

本章重點：齒廓嚙合基本定律；漸開線形成及其特性；漸開線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪）傳動的嚙合特點及其正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件；標準漸開線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪）各部分的名稱、基本

參數(shù)及幾何尺寸的計算。3

第11章齒輪系及其設計

1.輪系的分類和應用

2.定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復合輪系傳動比的計算

3.行星輪系傳動效率的計算、選型、齒數(shù)選取等基本知識

本章重點：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復合輪系傳動比的計算。

主要參考書

[1]孫恒，陳作模，郭文杰.機械原理[M].7版.北京：高等教育出版社，2006.

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《機械原理.pdf》來源于四川理工學院研究生處網(wǎng)，最近更新2014年10月16日。

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