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一、考查目標

運用力學的基本理論和基本方法熟練進行研究對象的受力分析，求解靜力學平衡問題；運用力學的基本理論和基本方法熟練進行運動分析，求解各運動量；運用力學的基本理論和基本方法熟練進行動力學分析及求解動力學綜合問題。

二、考試形式與試卷結構

（一）試卷滿分及考試時間

滿分為150分，考試時間為3小時

（二）答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

（三）試卷內(nèi)容結構

靜力學（40分）：應用平衡方程解決問題

運動學（40分）：點的合成運動和剛體的平面運動

動力學（70分）：動量定理、動量矩定理、動能定理、虛位移原理和達朗貝爾原理

（四）試卷題型結構

主觀計算題（150分）

三、考查內(nèi)容及要求

（一）靜力學

1、 緒論：公理和推論

2、 物體的受力分析和受力圖。

3、 平面匯交力系：力的投影、平面匯交力系的合成與平衡。

4、 平面力偶系：力對點的矩、力偶的性質(zhì)。

5、 平面任意力系：平面力系的簡化方法和簡化結果、計算主矢和主矩、單個物體和物體系統(tǒng)的平衡方程應用。

6、 空間力系：空間力的投影、空間力對軸的矩、空間力偶。

7、 摩擦：滑動摩擦的概念和摩擦力、考慮滑動摩擦時單個物體的平衡問題。

（二）運動學

1、點的運動學： 矢量法、 直角坐標法、自然法表示速度和加速度。

2、剛體的基本運動：剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征、定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度。

3、點的合成運動：應用點的速度和加速度合成定理求解有關的速度和加速度的問題；

4、平面運動：應用瞬心法和速度投影法求平面圖形上各點的速度、對常見的平面機構進行速度分析；求平面圖形上各點的加速度。

（三）動力學

1、質(zhì)點動力學基本方程。

2、動量定理：計算剛體的動量、運用動量定理、質(zhì)心運動定理求解問題。

3、動量矩定理：計算平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動（對質(zhì)心）剛體的動量矩、應用平行移軸定理計算簡單幾何形狀剛體的轉(zhuǎn)動慣量、應用剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程求解角加速度；平面運動微分方程。

4、動能定理：計算動能和功、應用動能定理求速度和加速度；勢能  、動力學普遍定理的綜合應用。

5、達朗貝爾原理：慣性力、質(zhì)點的達朗貝爾原理；質(zhì)點系的達朗貝爾原理；剛體慣性力系的簡化。

6、虛位移原理：幾何法和解析法畫虛位移之間的關系；虛位移原理。

7、分析力學基礎：廣義坐標與自由度；第二類拉格朗日方程。

四、考試用具說明

考試時需要攜帶計算器、筆。

五、主要參考書目

1、《理論力學》 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編，高等教育出版社。

2、《理論力學教程》孫雅珍、侯祥林主編，中國電力出版社。

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