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職業(yè)資格類、計(jì)算機(jī)類、建筑工程類、等9大類考試的在線網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)輔導(dǎo)。

一、考試科目名稱: 現(xiàn)代控制理論

二、招生學(xué)院和專業(yè)：電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院 電氣工程學(xué)科電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化、電力電子與電力傳動(dòng)、電工理論與新技術(shù)二級(jí)學(xué)科

基本內(nèi)容(可續(xù)頁(yè)):

控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式：線性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的建立，狀態(tài)向量的線性變換，從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣，離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的建立，時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的建立。

控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解：線性定常齊次狀態(tài)方程的求解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣概念、性質(zhì)和求解，線性定常非齊次狀態(tài)方程的求解，離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解。

線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性：系統(tǒng)能控性與能觀性的定義，線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能控性與能觀性的判別，對(duì)偶定理，能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型，線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解，實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性與能觀性。

穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法：李雅普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義，李雅普諾夫第一法，李雅普諾夫第二法，李雅普諾夫方法的應(yīng)用。

線性系統(tǒng)的綜合：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性，極點(diǎn)配置問(wèn)題，系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題，狀態(tài)觀測(cè)器，利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)。

線性二次型最優(yōu)控制：線性二次型最優(yōu)問(wèn)題的定義，有限時(shí)間最優(yōu)二次型調(diào)節(jié)問(wèn)題的解，無(wú)限時(shí)間最優(yōu)二次型調(diào)節(jié)問(wèn)題的解。

考試題型（可填可不填）

參考書目 (包括作者、書目、出版社、出版時(shí)間、版次)：

1、劉豹主編，《現(xiàn)代控制理論》，機(jī)械工業(yè)出版社，2006年，第3版

2、胡壽松主編，《自動(dòng)控制原理》，科學(xué)出版社，2001年，第4版

3、陳際達(dá)主編，《線性控制系統(tǒng)》，中南工業(yè)大學(xué)出版社，1987年

4、王孝武主編，《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》，機(jī)械工業(yè)出版社，1998年

說(shuō)明：考試題型可分填空題、選擇題、計(jì)算題、簡(jiǎn)答題、論述題等。

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