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網(wǎng)校開發(fā)及擁有的課件范圍涉及公務(wù)員、財會類、外語類、外貿(mào)類、學(xué)歷類、

職業(yè)資格類、計算機類、建筑工程類、等9大類考試的在線網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)輔導(dǎo)。

一、基本內(nèi)容

1 自動控制的基本概念

自動控制系統(tǒng)；自動控制系統(tǒng)的類型；對控制系統(tǒng)性能的基本要求

2 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念；微分方程描述；傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖

3 時域分析法

穩(wěn)定性分析；暫態(tài)性能分析；穩(wěn)態(tài)性能分析

4 頻率法

頻率特性；典型環(huán)節(jié)頻率特性的伯德圖；控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖；由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性分析

5 線性系統(tǒng)的綜合校正方法

控制系統(tǒng)綜合校正的概念；串聯(lián)校正的綜合法

6 離散系統(tǒng)控制理論

信號的采樣與保持；差分方程；Z變換；Z傳遞函數(shù)；線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性離散系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析；線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

7 非線性控制系統(tǒng)分析

典型非線性特性；描述函數(shù)法

8 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析

狀態(tài)空間模型；線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析；李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)；狀態(tài)方程的求解；狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀測器設(shè)計

二、考試要求（包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數(shù)比例等）

考試時間：180分鐘

總分：150分

考試方式：閉卷

題型、分數(shù)比例：簡述題（約20%）、計算題（約80%）

三、主要參考書目

《自動控制原理》 王萬良編著，高等教育出版社 2008

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