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哈爾濱工業(yè)大學2015年博士生招生目錄(機電工程學院-機械工程)

來源：哈爾濱工業(yè)大學網閱讀：11493 次日期：2014-11-04 09:39:12

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職業(yè)資格類、計算機類、建筑工程類、等9大類考試的在線網絡培訓輔導。

學科代碼、名稱及研究方向	指導教師	人數	考試科目	聯系方式	備注
003　機電工程學院
080200　機械工程		91	普通招考的考試科目在10月末對外公布，請留意查看
1.機器人學	蔡鶴皋			0451-6414422	院士
2.機電一體化技術				caihg@hit.edu.cn
1.仿生與醫(yī)療機器人技術與系統(tǒng)	王樹國			0451-86403679
2.空間與特種環(huán)境機器人技術與系統(tǒng)				wangsg@hit.edu.cn
3.工業(yè)機器人技術與系統(tǒng)
1.納米尺度幾何量與機械量測量與表征	趙學增			0451-86414759
2.汽車安全技術檢測和發(fā)動機故障診斷				zhaoxz@hit.edu.cn
1.數字化與自動化制造	姚英學			86-755-26036868
2.精密與超精密切削理論與刀具				yxyao@hit.edu.cn
3.新能源裝備
1.空間機器人技術	劉　宏			45186402442
2.生物機電一體化技術				dlrhitlab@yahoo.com.cn
3.傳感器技術
1.機器人技術	鄧宗全			0451-6413857
2.宇航空間機構				dengzq@hit.edu.cn
3.微機械設計理論
1.納米級微驅動及微操作機器人	孫立寧			0451-86414462
2.微小型與仿生機器人				lnsun@hit.edu.cn
3.醫(yī)療與康復機器人
1.航空宇航摩擦學	王黎欽			0451-86402012
2.航空航天軸承及其可靠性				lqwang@hit.edu.cn
3.摩擦學集成測試技術與裝備
1.機械系統(tǒng)動力學分析	陸念力			0451-86416109
2.機械結構力學及結構非線性與穩(wěn)定理論				N.Lu@hit.edu.cn
3.起重運輸與工程機械結構動、靜態(tài)分析
1.超精密與微納制造	程　凱			45186412475
2.可持續(xù)制造與系統(tǒng)				kaicheng@hit.edu.cn
1.先進制造技術	鐘詩勝			0631-5687890
2.復雜裝備狀態(tài)監(jiān)測與維修決策				zhongss@hit.edu.cn
3.數控技術與裝備
1.電液伺服系統(tǒng)	韓俊偉			6413253
2.并聯機構分析與控制				hjw@hope.hit.edu.cn
3.系統(tǒng)集成技術
	陳維山			6416119
				wschen@hope.hit.edu.cn
1.液壓傳動基礎理論及應用研究	姜繼海			0451-86415277
2.液壓流體能量存儲及轉換關鍵技術研究				jjhlxw@hit.edu.cn
3.液壓技術可靠性基礎理論及應用研究
1.交流伺服技術	郝明暉
2.CAD/CAM/CAT				hao_minghui@163.com
3.信號處理技術
1.微納米技術	張廣玉
2.航天地面設備制造技術				zgyqx@hit.edu.cn
3.光機電一體化技術
1.壓電驅動理論與技術	曲建俊			0451-6413802
2.環(huán)境友好潤滑材料與技術				qujianjun@hit.edu.cn
3.摩擦學功能材料
1.特種加工技術	王振龍			0451-86413485
2.微納制造				wangzl@hit.edu.cn
3.機電控制技術
1.醫(yī)療機器人系統(tǒng)	付宜利			0451-86403679
2.仿生與軍用機器人技術與理論				meylfu@hit.edu.cn
3.空間機器人技術與理論
1.薄壁智能結構振動與控制	任秉銀			0451-86414374
2.并聯機器人動力學建模與控制				renby@hit.edu.cn
1.機器人技術	趙　杰			0451-86402282
2.機電一體化裝備技術				jzhao@hit.edu.cn
3.航天地面仿真與測試技術
1.摩擦學及其控制技術	宋寶玉
2.智能化裝備設計與制造技術				sby@hit.edu.cn
3.汽車現代設計技術
1.流體傳動及控制氣動技術方向	包　鋼			86415224
2.全物理仿真實驗系統(tǒng)的研究方向				baog@hit.edu.cn
3.虛擬裝配技術及其關鍵元器件的研究方向
1.機床的數字控制技術	富宏亞			86402851
2.智能加工技術				hongyafu@hit.edu.cn
1.振動與噪聲控制	陳照波			0451-86412057
2.機械動力學				chenzb@hit.edu.cn
3.旋轉機械轉子動力學
1.金屬橡膠技術	姜洪源			86418028
2.微流控技術				jhy_hit@hit.edu.cn
3.康復工程
1.超精密加工技術	孫　濤			0451-86412534
2.微納制造技術				taosun@hit.edu.cn
3.超精密測量技術
1.微電子及光學難加工材料超精密研拋新技術研究	翟文杰			zhaiwenjie@hit.edu.cn
2.軟骨生物力學與組織工程
1.具有面部表情及多感知機能的仿人全身機器人與人工情感	吳偉國			0451-86402680
2.具有多種移動方式的類人猿型機器人、攀爬移動機器人				wuwg@hit.edu.cn
3.工業(yè)機器人技術、諧波齒輪傳動及新型機械傳動、六維力-力矩傳感器
1.一次性機械設計和制造理論與技術	王廣林			86413835
2.伺服執(zhí)行機構的電動加載控制與試驗技術				glwang@hit.edu.cn
3.航天航空精密零件加工檢測一體化技術
1.特種加工	狄士春			86413485
2.微弧氧化				dishichun@126.com
1.超精密磨削加工技術	趙清亮			0451-86402683
2.金剛石切削加工技術				zhaoqlyx@gmail.com
3.超精密復制（注塑與模壓）加工技術
1.精密超精密加工技術	陳明君			0451-86403252
2.微納制造技術				chenmj@hit.edu.cn
3.工藝自動化檢測技術
1.智能維護與遠程健康監(jiān)測	閆紀紅			jyan@hit.edu.cn
2.可持續(xù)制造
3.制造過程管理
1.航天機電一體化技術	侯珍秀			houzx5629@hit.edu.cn
2.航天材料工程技術
1.微細特種加工與控制技術	白基成			jichengbai@hit.edu.cn
2.智能在線檢測與控制技術
3.特種加工工藝與裝備制造技術
1.機械系統(tǒng)動力學及控制；	焦映厚			0451-86412057
2.振動與噪聲控制；				jiaoyh@hit.edu.cn
3.旋轉機械故障診斷、可靠性及壽命預測；
1.壓電發(fā)電與俘能技術	謝　濤			86416119
2.超聲波應用技術				xietao@hit.edu.cn
3.運動仿真及其模擬裝備的關鍵技術研究
1.智能服務機器人	李瑞峰			86402128
2.工業(yè)機器人				lrf100@hit.edu.cn
1.機器人技術	唐德威			86402037-803
2.機械傳動				dwtang@hit.edu.cn
3.機構CAD及其仿真技術
1.精密、超精密加工表層形成機理及相關技術基礎研究	王洪祥			86413802
2.光學晶體超精密加工表面完整性的評價、表征和控制方法研究				whx@hit.edu.cn
3.超精密加工工藝及超精密切削過程有限元仿真
	李建廣			86402543-601
				mejgli@hit.edu.cn
1.醫(yī)療機器人技術	杜志江			86403362
2.先進機器人機構與控制				duzj01@hit.edu.cn
3.危險環(huán)境作業(yè)機器人技術
1.微納操作機器人技術	榮偉彬			0451-86414462-17
2.納米級微驅動技術				rwb@hit.edu.cn
3.微裝配技術
1.特種加工及機電控制技術	郭永豐			0451-86418084
2.微細制造和納米加工技術				guoyf@hit.edu.cn
3.絕緣超硬材料的電加工技術
1.計算流體力學(CFD)	李松晶			86418318
2.流體控制元件基本理論				lisongjing@hit.edu.cn
3.微流控系統(tǒng)
1.數控機床綠色工藝評估及數據庫開發(fā)	高　棟			gaodong@hit.edu.cn
2.數控機床誤差補償技術研究
1.生機電一體化技術	姜　力			0451-86403382
2.多指手的操作控制				jiangli01@hit.edu.cn
3.機器人傳感技術
1.機器視覺	程遠志			yzcheng2007@163.com
1.汽車車身成形	邢忠文			0451-86402205
2.板料沖壓成形				gchxl@hit.edu.cn
3.模具設計與制造
1.仿人靈巧手技術	金明河			86402360-802
2.空間機器人技術				mhjin@hit.edu.cn
1.光學零件的大氣等離子體加工技術	王　波			bradywang@hit.edu.cn
2.超精密機床設計及超精密運動控制系統(tǒng)設計技術
3.微細超精密加工技術
1.電液伺服控制	叢大成
2.系統(tǒng)辨識與多自由度振動控制				cdc08191972@sina.com
1.微納米加工及檢測技術研究	閆永達			86412924
				yanyongda@hit.edu.cn
1.船舶推進器/再生能源裝置設計研究	王大政			6315687902
2.高性能船舶快速性設計研究				dazheng.wang@hitwh.edu.cn
3.節(jié)能減排
1.機械CAD及仿真技術	于紅英			mcadyhy@hit.edu.cn
2.智能設計與決策
3.機構學
1.微細電火花加工技術	楊曉冬			86403845
2.電火花加工機理及仿真技術研究				xdyang@hit.edu.cn
3.快速成型技術研究
1.并聯機構設計與控制；	姜洪洲			0451-86413253
2.液壓控制系統(tǒng)理論與應用；				jianhz@hit.edu.cn
3.仿生機構設計
1.高速高精度運動控制	劉延杰			0451-86403978
2.先進工業(yè)機器人				yjliu@hit.edu.cn
3.精密操作機器人
1.機械表界面摩擦學設計	古　樂			45186402012
2.功能表面結構表征與重構				gule@hit.edu.cn
3.航空航天軸承齒輪與密封技術
1.機電液混合傳動系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷	劉　明			0451-86403799
2.機電液混合動力傳動系統(tǒng)多級耦合動力學				liuming@hit.edu.cn
3.機械系統(tǒng)效率影響參數優(yōu)化及壽命預測
1.交流伺服技術	郝雙暉			0451-86402149
2.控制理論				hao_shuanghui@163.com
3.信號處理
1.醫(yī)療機器人技術	吳冬梅			0451-86418441-18
2.機器人輔助外科手術技術及系統(tǒng)				wdm@hit.edu.cn
3.康復助力機器人技術
1.壓電超聲換能器聲作用機理及應用	董惠娟
2.基于FBG/BOtdR/ROtdR光纖傳感網絡的溫度場與力場的耦合作用機理及全壽命分布式光纖在線健康監(jiān)測				dhj@hit.edu.cn
3.超聲駐波聲懸浮技術
1.空間機器人	謝宗武			86402330
				xiezongwu@hit.edu.cn
1.超聲波理論與技術仿生水下推進理論與技術航天地面模擬器技術	劉軍考			jkliu@hit.edu.cn
1.大型設備設計理論與方法研究	林　琳			waiwaiyl@163.com
2.產品全生命周期管理理論與應用
1.超精密加工及微納制造	白清順			0451*86402682
2.微小零件機械加工技術				qshbai@hit.edu.cn
3.精密機械設計與制造
1.空間機構與系統(tǒng)技術	王武義			0451-86413111
2.超聲波應用技術				wangwuyi@hit.edu.cn
3.光纖傳感檢測技術
1.仿生機器人與仿生控制研究	郭　偉			86414462
2.微小型移動機器人研究				wguo01@hit.edu.cn
1.空間機器人標定、運動學、動力學及控制	劉　宇			lyu11@hit.edu.cn
2.冗余度機器人
3.軌道工具更換的研究
1.機械動力學，多柔體系統(tǒng)動力學，虛擬樣機技術；	蘭　朋			0451-86281121
2.CAD與CAA整合技術(ICADA)				lan_p@sina.com
3.機械結構非線性分析與穩(wěn)定理論；
1.微納米機器人	謝　暉			xiehui@hit.edu.cn
1.仿生機構與系統(tǒng)	李滿天			45186402217
2.仿生控制				limt@hit.edu.cn
3.移動機器人
1.穿戴式外骨骼助力機器人	朱延河			86413392
2.模塊化自重構變形機器人				yhzhu@hit.edu.cn
1.智能數控系統(tǒng)	韓振宇			45186413812
2.重型機床故障診斷與預測技術				hanzy@hit.edu.cn
3.重型機床誤差建模與補償技術
1.超精密加工理論與技術	宗文俊			86412924
2.天然金剛石刀具加工機理與工藝				zongwenjun@163.com
1.機器人學	劉云輝
2.生物醫(yī)學工程
1.智能機器人	孟慶虎			max@hitsz.edu.cn
2.醫(yī)療機器人
3.微小型飛行機器人群體
1.工程機械機電液及其智能化技術	呂廣明			86281121
2.大型機電設備的安全及故障診斷技術				lgmhit@hit.edu.cn
3.物流設備與規(guī)劃技術
1.切削加工機理及制造過程檢測監(jiān)控技術	路　勇			86402543-607
2.數控機床誤差補償技術				luyong@hit.edu.cn
3.空間在軌服務技術研究
1.機器人遙操作技術	閆繼宏			jhyan@hit.edu.cn
2.仿生水黽機器人技術
3.模塊化機器人技術
1.機械設備智能故障診斷理論與技術	黃文濤			86403223
2.機械振動信號分析與處理				hwt@hit.edu.cn
1.機器人被動動力步行	臧希喆			86413392
2.特殊環(huán)境服役機器人				zangxizhe@hit.edu.cn
1.數字化醫(yī)療裝備、醫(yī)療微系統(tǒng)和醫(yī)療機器人	姚玉峰			0631-5687811
				yyf1023@163.com
1.數字化設計與制造	彭高亮			0451-86403820
2.極端環(huán)境下可靠性技術				pgl7782@hit.edu.cn
1.復雜系統(tǒng)建模、分析、辨識及非線性控制	金弘哲
2.機器人操作臂先進控制理論與方法				hongzhejin@hit.edu.cn
3.獨輪機器人先進控制理論與方法
1.生物機電一體化:假手肌電控制系統(tǒng)及理論	趙京東			0451-86402360-801
2.空間機器人技術:空間機械臂系統(tǒng)及理論				zhaojingdong@hit.edu.cn
1.新能源車輛電驅動控制	王大方			wdflcjl@163.com
2.分布式車載網絡技術
1.壓電驅動技術與理論	劉英想			0451-86417891
2.仿魚水下推進技術與理論				liuyingxiang868@hit.edu.cn
1.多功能混合板殼理論及其在飛行器系統(tǒng)中應用	鄒鴻生			hstzou@hit.edu.cn	境外兼職
2.智能結構系統(tǒng)及其主動控制研究
3.飛行器結構變剛度主動控制系統(tǒng)研究