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一、考試的總體要求

要求考生比較系統(tǒng)地掌握《控制工程》各個章節(jié)的基礎理論和基本知識，能夠運用所學知識來分析和解決機械、電氣等領域的工程實際問題。

二、考試的內容及比例

第一章 緒論（5%~10%）

了解機械工程控制論的基本含義和研究對象

了解系統(tǒng)、廣義系統(tǒng)的概念；了解系統(tǒng)動態(tài)模型和靜態(tài)模型之間的關系。

掌握反饋的含義，掌握系統(tǒng)或過程中存在的反饋。

了解正反饋、負反饋、內反饋、外反饋的概念。

了解廣義系統(tǒng)的幾種分類方法；掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理、組成；學會繪制控制系統(tǒng)的方框圖。

了解對控制系統(tǒng)的基本要求。

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型（10%~20%）

了解數(shù)學模型的基本概念。能夠運用動力學、電學及專業(yè)知識，列寫機械系統(tǒng)、電網絡的微分方程。

掌握傳遞函數(shù)的概念、特點，了解傳遞函數(shù)的零點、極點及放大系數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。

能夠用分析法求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

掌握各個典型環(huán)節(jié)的特點，傳遞函數(shù)的基本形式及相關參數(shù)的物理意義。

了解傳遞函數(shù)方框圖的組成及意義；能夠根據(jù)系統(tǒng)微分方程，繪制系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖，并實現(xiàn)簡化，從而求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

掌握閉環(huán)系統(tǒng)中前向通道傳遞函數(shù)、開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)的定義及求法。掌握干擾作用下，系統(tǒng)的輸出及傳遞函數(shù)的求法和特點。

了解相似原理的概念。

第三章 時間響應分析（20%~30%）

了解系統(tǒng)時間響應的組成；初步掌握系統(tǒng)的特征根的實部和虛部對系統(tǒng)自由響應項的影響情況，掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性與特征根實部的關系。

了解控制系統(tǒng)時間響應分析中常用的典型輸入信號及其特點。

掌握一階系統(tǒng)的定義和基本參數(shù)，能夠求解一階系統(tǒng)的單位脈沖相應、單位階躍相應。

掌握二階系統(tǒng)的定義和基本參數(shù)，會求二階系統(tǒng)響應的性能指標。

掌握系統(tǒng)誤差的定義，掌握系統(tǒng)誤差與系統(tǒng)偏差的關系，掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的求法；能夠分析系統(tǒng)的輸入、系統(tǒng)的結構和參數(shù)以及干擾對系統(tǒng)偏差的影響。

第四章 頻率特性分析（15%~25%）

掌握頻率特性的定義和代數(shù)表示法及與傳遞函數(shù)之間的相互關系；掌握頻率特性和頻率響應的求法。

掌握頻率特性的Nyquist和Bode圖的組成原理，熟悉典型環(huán)節(jié)的Nyquist和Bode圖的特點及其繪制，掌握一般系統(tǒng)的Nyquist和Bode圖的特點和繪制。

掌握頻域中性能指標的定義和求法。

了解最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的概念。

第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性（15%~25%）

了解系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義、系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。

掌握Routh判據(jù)的必要條件和充要條件，學會應用Routh判據(jù)判定系統(tǒng)是否穩(wěn)定，對于不穩(wěn)定系統(tǒng)，能夠指出系統(tǒng)包含不穩(wěn)定特征根的個數(shù)。

掌握Nyquist判據(jù)。

理解Nyquist和Bode圖之間的對應關系。

了解Bode判據(jù)。

理解相對穩(wěn)定性的概念，會求相位裕度和幅值裕度，并能夠在Nyquist和Bode圖上加以表示。

第六章 系統(tǒng)的性能與校正（5%~10%）

了解系統(tǒng)時域性能指標、頻域性能指標和綜合指標的概念；了解頻域性能指標和時域性能指標之間的關系。

了解系統(tǒng)校正的基本概念。

掌握增益校正的特點；熟練掌握相位超前校正裝置、相位滯后校正裝置和相位滯后－超前校正裝置的模型、頻率特性及有關量的概念、求法及意義。

掌握反饋校正、順饋校正的定義、基本形式、作用和特點。

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