一、基本內容
1 自動控制的基本概念
自動控制系統;自動控制系統的類型;對控制系統性能的基本要求
2 連續(xù)系統的數學模型
系統數學模型的概念;微分方程描述;傳遞函數;結構圖
3 時域分析法
穩(wěn)定性分析;暫態(tài)性能分析;穩(wěn)態(tài)性能分析
4 頻率法
頻率特性;典型環(huán)節(jié)頻率特性的伯德圖;控制系統開環(huán)頻率特性的伯德圖;由伯德圖確定系統的頻率特性;奈奎斯特穩(wěn)定判據;控制系統相對穩(wěn)定性分析
5 離散系統控制理論
信號的采樣與保持;差分方程;Z變換;Z傳遞函數;線性離散系統的穩(wěn)定性分析;線性離散系統的暫態(tài)性能分析;線性離散系統的穩(wěn)態(tài)誤差分析
二、考試要求(包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數比例等)
考試時間：180分鐘
總分：150分
考試方式：閉卷
題型、分數比例：簡述題(約20%)、計算題(約80%)
三、主要參考書目
《自動控制原理》(第二版)，王萬良編著，高等教育出版社，2014
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