一、直流電動機的電壓方程式、反電勢方程、電磁轉矩方程；
二、異步電動機轉差率、轉速、頻率關系式，電磁轉矩表達式，T型等效電路；
三、隱極、凸極同步電動機的電壓方程式，功角特性；無刷直流電機的原理；
四、交流電機的相量圖；
五、直流、異步、同步電動機的靜態(tài)和動態(tài)方程式；
六、abc、dq0、αβ坐標系及其間的坐標變換；交流電機動態(tài)方程在不同坐標系間的變換；
七、VVVF的概念，異步電機轉子磁鏈定向直接矢量控制（閉環(huán)）和間接矢量控制（開環(huán)）、定子磁鏈定向的直接轉矩控制；
八、他勵直流電動機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)；
九、永磁同步電機（無刷直流電機）的自控式、他控制變頻調速；
十、電機控制系統(tǒng)的動態(tài)方塊圖，傳遞函數(shù)，PID調節(jié)器；0型、I型、II型控制系統(tǒng)，調速范圍，靜差等概念；
十一、三相整流器、逆變器的拓撲；
十二、正弦波脈寬調制（SPWM）原理；電壓空間矢量脈寬調制（SVPWM）技術。
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